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这种机器厉害直接抓捕海底生物。。。

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法律顾问：赵建英律师

深海中的生物长什么样子

记得咱们以前分享过不少

比如下面这位

吓死你们

这一大早

发这些好像不太好

估计你们早餐都免了

还是来点美好的吧

比如下面这种水母

简直美如画

去年，哈佛大学的研究人员在《Science Robotics》上发表了一篇文章

介绍了他们研发的一款机器人柔软抓手

被安装在一款水下机器人机体上

成功潜入700米海底深度测试

捕获并释放了鱿鱼、章鱼和水母等标本

让人羡慕不已

我们可以清楚的看到

当机器人抓手的5个花瓣关合时

从外形上看是一个中空的十二面体

能够在观察到猎物时迅速关合并且给猎物留下足够的空间

花瓣们被连线到一系列的旋转接头上

这些旋转这头连载一起形成支架

类似于下面的示意图

仅需要一个电机就能让整个结构围绕其关节旋转

将抓手折叠成中孔的12面体

羡慕归羡慕

毕竟深海底不是那么容易作业的

不拿出点脑洞的工具还真玩不转

说起深海

咱们国家其实成果更喜人

近日，一段深海勇士号潜水器

在2000米深海作业的高清视讯首次曝光

虾群，生活在海底热液喷口附近

贻贝和铠甲蟹，簇拥在海底深部……

工作人员还通过机械手抓取深海生物样本

这一幕像极了抓娃娃失败的你

“深海勇士”号在海底2000米，

还拍到了啥？

戳↓↓↓

“深海勇士”号是我国第二台深海载人潜水器，它的作业能力达到水下4500米，建成后在全球下潜超过150次，打破多项世界纪录。

潜水器分类

大家都对我国载人潜水器“蛟龙”号可能非常熟悉，其实在2017年，我国又添加了一大国重器——“深海勇士”号4500米级载人潜水器！

“深海勇士”名片

最大工作深度：4500m

尺寸：长9.3m，宽3m，高4m

重量：20t

有效载荷：220kg

最长水下工作时间：10h

容纳人数：1名潜航员及2名科学家

“探索一号”科考船下放“深海勇士”号载人潜水器（张桅/摄）

“深海勇士”个人档案

现在，让我们来参观一下“深海勇士”吧~

外壳

最外面红白色覆盖的地方是它的轻外壳，由玻璃钢制作而成，外形呈流线型，以便在水下运动时减少阻力。

载人舱

“深海勇士”号的钛合金耐压载人舱是个内径约2.1米的球体，之所以采用钛合金是因为它的重量轻、防腐蚀、强度大，下潜到海里时仍然可以保证里面是1个大气压，3名下潜人员就是坐在载人舱里进行操作、观察的。载人舱里配备有生命支援系统，以维持舱里氧气和二氧化碳的浓度。

汪品先院士和潜航员坐在载人舱里准备下潜（张桅/摄）

“深海勇士”号载人舱的观察窗数目达到了5个，这对生产工艺来说无疑是个严苛的考验，因为每多开一个观察窗都会对球壳的承压和密封带来极大挑战，但是5个观察窗的设计为坐在载人舱中的下潜人员提供了更广阔的的视野。

透过观察窗看到的海底冷泉生物群落（张桅/摄）

耐压罐

在深海，人需要呆在耐压舱里，同样，许多不抗压的精密仪器装置也要放在耐压罐里。揭开潜水器的轻外壳，能够直观看到潜水器的内部构造。大大小小的耐压罐共有二十多个，分布在潜水器内部的左右舷、首部等易维护的位置，里面分别密封了控制板、配电板、通讯机等众多元件。这些耐压罐能够抵御460个大气压，打个比方，相当于指甲盖大小的面积上承担着约460kg的重量。

照明和摄录装置

在潜水器的首部，搭载了各种照明和摄录装置。由于可见光在海里一般最深只能射穿约200米深，200米以下的海都是漆黑无光的，下潜人员透过观察窗观察周围环境、摄录装置的工作都离不开照明装置发挥的巨大作用，这就好比我们夜里开车，要开车灯，才能看清前方的路。在潜水器首部共有3台摄像机和1台照相机，底部有1台照相机和一台微光摄像机，尾部有一台摄像机，能够从多个角度对潜水器周围和机械手工作的情况进行实时记录。

“深海勇士”号载人潜水器（张桅/摄）

机械手

“深海勇士”的一大亮点莫过于两支长度近两米的机械手了，机械手的七个关节都能够灵活运动，在水下布放回收装置、抓取样品都离不开它。这双机械手在最远端的负载能力达到65公斤，也就是说能轻松地抓起一个差不多正常重的样品。在两支机械手的中间，是潜水器的取样篮，机械手采集到的样品先放到取样蓝里，之后被带出水面。

锂电池

潜水器下潜的速度会视下潜的深度来定，一般在40-50m/min之间，水下作业时间在2-8h之间，潜水器在水下能长时间高效率作业，主要依靠自身携带的上吨重的锂电池。这些锂电池串联供电，由一块块小的单体电池和各类感测器等组成，能够完成约五百次的充放电。

水下运动

“深海勇士”号是个重20吨的小胖子，它能漂浮在水面，也可以在水下自由灵活运动，这是如何做到的呢？首先，它采用了国产固体浮力材料，这种浮力材料由玻璃微珠和环氧树脂组成，玻璃微珠的直径只有几十微米，抓起来就像抓一把面粉的感觉，这两者做成的浮力材料具有耐高压、低吸水率的性质。

下潜前，蛙人为“深海勇士”解开缆绳（张汉羽/摄）

潜水器的动力系统包括前侧、中段和尾部分布的6个螺旋推动器，它们使潜水器在水中可以自由地移动。然而光靠这个是不够的，它是如何自由地大幅度上浮下潜的呢？我们知道水中很多硬骨鱼类有个叫鱼鳔的器官，鱼鳔内充满气体，鱼可以通过调节鱼鳔内气体的体积来控制身体的比重，从而在游动时可以轻松自如地保持想要的状态。潜水器中也有类似鱼鳔的装置，是由几部分装置共同协作完成的。潜水器被母船的A架放入水中后，首先是浮在水面的，然后对潜水器内部大约能装1.8个立方海水的压载水箱进行注水，重量不断增加，几分钟注满后，自身重量大于浮力，潜水器便可以下潜了。

当潜水器下潜至指定的工作深度时，便抛弃随身携带的压载铁，以使潜水器自身重力和浮力平衡，悬浮在水中。在作业过程中，如果需要对潜水器的高度进行调整，可调压载水舱通过注水与排水，就可以发挥四两拨千斤的作用。当完成作业后，潜水器抛掉上浮压载铁，潜水器浮力大于重力，便开始向上返程啦！当潜水器接近水面时，压载水箱开始向外排水，进一步增大浮力，潜水器到达水面时便可以漂浮在水面啦！

通讯

“深海勇士”在下潜后跟“探索一号”之间是没有缆绳连线的，那它是如何跟母船保持联络的呢？由于无线电在水中衰减得更快，所以它们之间采取声波来传递讯号。“深海勇士”上安装了水声数字通讯机和备用的水声电话，母船上安装了水声数字通讯机，可以传输语音、文字和图片，传输到接收会有约一分钟的延迟，像科幻电影《巨齿鲨》里那种可以实时传输舱内视讯的技术，也是研发人员的奋斗目标之一啦！

“深海勇士”号载人潜水器和母船“探索一号”之间利用声波进行通讯（图片来自诺亦腾）