支持PLC_open (V2.9)

所有库指令

★MC_MoveLink自动梯形凸轮指令

★MC_MoveAbsolute绝对位移指令

(支持BufferMode模式)

★MC_MoveRelative相对位移指令

(支持BufferMode模式)

★MC_ReadParameter 读取参数指令

★MC_WriteParameter 写参数指令

★MC_TorqueControl 力矩控制指令

★同步指令

★轴组指令

支持PLC_open _sm(V1.1)

所有库指令

★CF_ATCH指令 C语言连接块指令

★SMC_SetPersistPos保存掉电前的圈数，

重新上电后根据圈数和轴当前坐标计算出ActPos

★SMC_CombineAxes 轴位置加减值指令

★SMC CtrlByActPos 位置跟随当前位置指令

★SMC CtrlByPos 位置跟随指令

★SMC GetCamMasterPos 获取凸轮主轴位置

★SMC GetCamSlavePos 获取凸轮从轴位置

★SMC Home 特殊原点回归指令

★SMC_Camin 特殊电子凸轮关联指令

CAM表支持编译类型

A、多项式

B、一维数组/二维数组

——线性插补、三维插补

C、复合曲线

——常量/直线/梯形/S型/二次曲线/三次曲线/五次曲线

支持轴调试功能