特斯拉人形机器人执行器难题：仿生设计与线性执行器的挑战与机遇
在特斯拉财报电话会议上，马斯克透露了人形机器人的多项细节，并确认执行器为关键零部件。目前，特斯拉已经制作了大约10个Optimus机器人，但由于执行器需要重新设计和定制，这一部件成为了限制特斯拉产能提升的巨大挑战。马斯克预计，可能要到今年11月份特斯拉才有可能解决这项难题，但采用新部件后，将快速进行行走测试，计划明年在特斯拉工厂进行实用性测试。
为什么享誉全球的特斯拉会困于小小的执行器零部件？是否会带来全新的产业链风口？
01 仿生设计带来的改变
特斯拉的人形机器人有28个运动关节，其中包括三种旋转执行器和三种线性执行器。分布于肩髋等需要大角度旋转关节所采用的主要是旋转执行器，而线性执行员主要分布于膝肘等摆动角度不大的单自由度关节，以及腕踝两个双自由度但是体积紧凑的关节。
研究指出，特斯ラ人形机器人的这种选择，是因为运动执行员具有很高的扭矩密度和推力密度，这是机器人领域一种典型的“以小制大”技术，从而能够让机器人具有更轻的体重和一定负载作业能力。而不同部位采取不同类型的情景考虑实际应用场景来设计决定。
02 寻找突破瓶颈之道
当前正处于寻找突破瓶颈之路上。据因时机械工程师介绍，他们已经开始对微型伺服电缸所需关键技术进行基础研发，并投入重大资源进行技术攻关，以开发出具备全球竞争力的伺服电缸产品。
通过多年的工艺创新和设计优化，因时机械工程师们逐步完成了微型伺服电缸从设计、工艺、生产、装配等各环节全面打通，并实现了批量生产。这项技术可以说既保证了微型伺服电缸更小尺寸，同时实现了更大的推举力，使得灵巧手的手指抓握力也有着巨大的提升。
03 行星滚柱丝杠：未来产业链风口？
根据因时机械工程师介绍，如果以行星滚柱丝杠为代表的小传动技术、微型减速技术、力位传感技术以及伺服控制系统，可以看出这一类似物品即将成为下一个工业自动化领域的人物。在这个趋势中，不同企业都在不断地追求提高效率、高精确性的产品，以适应市场需求并占领市场位置。
因此，在这样的背景下，对于那些掌握此类核心零部件制造技能及相关知识的一些企业来说，其未来发展前景充满希望，因为他们能够提供高质量且成本合理的地面车辆或其他类型设备。此外，由于这些核心零部件对于汽车行业尤其重要，它们也被认为是汽车行业未来的增长点之一，因为随着时间推移，一些老旧设备将需要更新换代，为新兴公司提供机会去参与这一过程。此外，还有一些公司专注于开发用于特殊应用（如医疗）中的特殊材料，这些建材可以帮助提高患者安全性，有助於治疗效果提升，因此它们也是潜在增长点之一。
