导语：步进电机，作为一种特殊的电动机，凭借其精准定位、高转矩、高效能等优势，在自动化设备中扮演着重要角色。它的工作原理可以简化为磁场交互和电流施加两个方面。
一、步进电机工作原理
首先，步进电机通过磁场交互产生转动，其核心在于定子与转子的相互作用。当定子中的线圈激发磁场，与转子上的极相遇时，便会产生力矩，使得转子旋转。这一旋转角度受到施加电流方式及磁场相互作用的影响。
其次，步进电机实现控制的关键在于精确地施加电流，以达到每次固定的步距运动。这是由线圈结构和绕组设计决定的。通常分为单相和多相两种类型，其中单相依赖一个线圈，每次施加后仅需旋转固定角度，而多相则通过串联或并联多个线圈来提升性能，并提供更高的精度和输出力矩。
尽管步进电机会被广泛应用，但它们并不像直流或交流式机械那样直接使用。它们需要配备特定的控制系统，如双环脉冲信号、功率驱动器以及电子元件，这使得其应用更加复杂，涉及机械、电子、计算机等领域深厚知识。
现代制造业中，有许多厂家生产步进電機，但真正拥有专业技术团队进行自主研发的人数寥寥可数，大部分厂家仍停留在简单模仿阶段，这给用户带来了不必要的挑战。在此背景下，我们将以感应子式為例详细阐述基本工作原理，以期对用户选型、使用及整体改良有所帮助。
二、步进電機与伺服電機差异
控制精度不同
两者均可根据需要调整小幅度，但伺服系統則具有更高级别之编码器來提供更細微之位置信息。而对于绝大多數用戶而言，无论是机械传递还是光学传感器，都无法达成伺服系統那樣之物理上極致精確性，因此追求最高物理精度可能是不必要的投资。
矩频特性不同
步進電機輸出力矩隨轉速增加而降低，並且當轉速超過一定點時會突然下降，這限制了它們運行於較高轉速下的能力；反觀交流伺服電機則能夠保持恒定的力矩輸出，即便在額定轉速範圍內也能維持最大力矩輸出。此外，它們通常具有更大的额定速度范围，从1000到3000RPM不等，为各种應用提供了更多选择。
過載能力差異
运行性能差异
步進電機采用開環控制，因而容易因启动频率过高或负载过大导致丢失同步现象，以及停止时过快导致反向冲击现象。因此，对于保证稳定运行至关重要的是合理管理升/降速度过程。而闭环控制系统如伺服驱动，则能够直接处理这些问题，无需额外措施即可获得优质性能。
加速度响应性能差异
加速时间比对
步進電機从静止加速到工作状态所需时间较长，一般需要几百毫秒甚至千毫秒；而交流伺服系統则可以迅捷地从静止加速到额定3000RPM，只需几毫秒，而且还能支持快速启停需求，不同应用领域都有不同的优劣考虑点。
