导语：步进电机是一种在自动化技术中广泛应用的精密电动机，它以其高转矩、精准定位和高效能而著称。步进电机的工作原理可以简化为磁场交互与电流施加两个关键方面，通过这两者的协同作用，实现了精确控制。
一、步进电机工作原理深度解析
首先，步进电机会利用磁场交互来产生转动力。这是通过定子和转子的相互作用实现的。定子由线圈构成，而转子则包含永磁体或铁芯。当通过定子的线圈流过电流时，就会产生一个强大的磁场，这个磁场与转子上的极相互作用，从而产生一个稳定的力矩，使得整个系统旋转。这个旋转角度完全依赖于施加给线圈的电流以及它们之间的相对位置。
其次，步进电机利用特定的控制策略来执行精确运动。由于它具有固定的运动间隔，即每次施加一定量的 电流后，都会导致机械系统移动固定的角度，这个角度通常由制造商指定并且固定不变。在单相配置中，只需要一个线圈就可以完成所需任务，而多相配置则允许更复杂、更灵活地控制运动路径。
尽管步进電機已经被廣泛應用於各種自動化設備，但它並不能像直流電機或交流電機那樣直接使用；它需要一個專門設計來管理雙環形脈衝信號以及功率驅動電路等元件，這使得操作這些系統更加複雜。此外，由於涉及到多個專業領域，如機械學、電子學和計算機技術，因此僅有少數公司擁有足夠的人才來開發新的產品。
為了解決這些問題，我們將會深入探討感應式步進電機，並提供一些實用的建議，以幫助選型、運行和改進整體性能。我們希望這些建議對廣大用戶都會有所幫助。
二、比較步進電機與伺服電機
控制精度差異
步進電機通常分為兩相混合式（90°）和三相混合式（120°），但也有特別設計以達到更小角度間距。
伺服系統則通過編碼器確保轉速準確性，其最高可達360°/10000=0.036°。
力矩頻率特性
步進電池隨著轉速增加而減少，並且在較高轉速下會迅速下降。
伺服系統則提供恒力矩輸出，在額定轉速範圍內保持穩定的輸出力矩。
過載能力差異
运行性能差异
控制方式不同：
步進系統採取開環控制，因此容易遇到丢失同步的问题。
伺服系統采用闭环控制，可以即時修正丢失信息并避免堵転现象发生。
