导语：步进电机，以其精准定位、高转矩、高效能的优势，被广泛应用于自动化设备。它的工作原理可以简述为磁场交互和电流施加两大方面。
一、步进电机工作原理
首先，通过磁场交互产生转动。定子由线圈组成，转子带有永磁体或铁芯。当电流通过定子的线圈时，产生一个磁场与转子相互作用，使得转子发生旋转。这个旋转角度由电流施加方式和相互作用决定。
其次，通过电流施加实现控制。步进电机通常按照固定的步距运动，每次电流施加使转子旋转一个固定的角度。这一步距由结构和绕组决定，有单相和多相两种类型，多相具有更高的轉矩和精度。
虽然步进電機已廣泛應用，但仍需專業技術人員來開發研制。此外，大部分廠家僅在仿製階段，因此選型與使用時會遇到許多麻煩。
二、步進電機與伺服電機之間的差異
控制精度不同。兩相混合式步進電機一般為1.8°三相混合式為1.2°；交流伺服電機則依據編碼器控制精度。
矯場特性不同。在較高轉速下，步進電機力矩急劇下降，而交流伺服電機則能於額定轉速內保持恒力矩。
過載能力不同。
运行性能也不同，由於是開環控制，所以需要處理好升降速問題；而交流伺服系統則採用閉環控制，更可靠且不易丟失脈衝。
加速度性能也有所區別，即從靜止到額定轉速，加速度時間長短顯著不同。
