导语：步进电机，以其精准定位、高转矩、高效能的优势，被广泛应用于自动化设备。它的工作原理可以简述为磁场交互和电流施加。
一、步进电机工作原理
首先，通过磁场交互产生转动，包括定子和转子两部分。当电流通过定子的线圈时，产生一个磁场，与转子上的永磁体或铁芯相互作用，产生力矩，使得转子发生旋转。这次旋转的角度由电流施加方式决定。
其次，步进电机通过电流施加实现控制，每次施加会使转子旋转固定的角度，这个步距由结构和线圈绕组决定。单相步进电机每次施加一个线圈，而多相则依次施加以控制。多相具有更高的精度和力矩。
虽然步进已被广泛应用，但并非常规使用需如直流、交流那样简单，它涉及机械、电子及计算技术。此外，大部分厂家仅在仿制阶段，无专业研发团队，对用户造成选型困难。
二、与伺服电机对比
控制精度不同，一般混合式步进1.8°至1.2°；伺服可达到360°/10000=0.036°。
矩频特性不同，即交流伺服恒力输出而不下降。
3-6 不同点各有侧重，如过载能力、运行性能等。
7 加速性能差异显著，从静止到额定速度最短仅几毫秒可达标，是伺服系统的一个明显优势。
总结：从以上内容可以看出，在选择适合项目需求的驱动系统时，不同用途需要考虑到的因素众多，并且选择应基于具体情况下的实际需求。而不是盲目追求理论上可能达到的最高标准。在实际操作中，我们应该根据项目需求来确定是否需要更高级别的控制系统。如果是对于要求极高位置精确性的任务，那么采用闭环伺服系统将是一个明智之选。但如果只需基本功能且成本敏感，那么开环基础型号即可满足大多数用户需求。
