导语：步进电机，作为一种特殊的电动机，因其精准定位、高转矩、高效能等优点，在自动化设备中得到了广泛应用。其工作原理可以简述为磁场交互和电流施加两个方面。
一、步进电机工作原理
首先，通过磁场交互产生转动，这涉及到定子和转子的相互作用。当电流通过定子线圈时，会生成一个磁场，该磁场与转子上的永磁体或铁芯（极）相互作用，从而产生力矩，使得转子旋转。这次旋转的角度由施加的电流方式和相互作用方式决定。步进电机通常以固定的步距运动，每次施加不同的电流都会使得转子旋轉一個固定的角度，这个步距取决于電機結構與線圈绕组设计。
其次，通过控制方法实现精确操作。单相步進電機只需一个线圈来产生磁场，因此每次施加不同方向的脉冲信号后，它将旋轉固定的角度。而多相步進電機则有多个线圈，可以根据需要逐渐改变脉冲信号，以更精细地控制轉子的位置。此类型具备更高的稳定性与性能。
尽管如此，使用频率较低且不适用于常规直流或交流驱动的情形下，即必须配备双环形脉冲信号、功率驱动器及计算机系统才能正常运行。在众多生产厂家中，只有少数具有专业技术团队并自主研发新产品，而大部分厂家仅在仿制基础上进行扩展，这对用户在选型、使用过程中的挑战提出了要求，我们将以感应式变频伺服系统为例探讨这些问题，并希望能够对用户提供帮助。
二、步进電機與伺服電機之間有什么不同？
控制精度差异明显：两相混合式steps motor 步距一般为1.8°至3.6°；三相混合式steps motor 步距一般为0.9°至1.8°；而伺服系統則可達到毫秒级别。
矩頻特性分別為恒力矩输出与随速变化输出。
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