传感器概述
传感器是工控机设备中不可或缺的一部分，它们的主要任务是将物理量转换为电信号。这些信号可以被工控机处理并进行进一步的操作。
工作原理
传感器通过测量周围环境的物理参数，如温度、压力、速度等，并将这些信息转换成可由电子系统处理的电信号。这种转换过程通常涉及到一定程度的放大，以便于后续处理。
应用场景
传感器广泛应用于各种工业控制系统中，包括但不限于自动化生产线、智能家居和汽车制造等领域。在这些场合下，精确地监测环境参数对于保证产品质量和提高效率至关重要。
执行器概述
与此同时，执行器也是工业自动化中的关键组件，它们能够接收来自工控机设备（如PLC）的指令，并对外部世界进行相应的动作。常见类型有电磁阀、伺服马达和步进马达等。
工作原理
执行者的工作原理取决于其具体类型，但总体来说它们都是响应来自工控机输入信号而改变状态或位置的设备。当一个执行者接收到从PLC发出的命令时，它会根据预设程序来移动或者打开/关闭连接到的元件。
应用案例分析
在实际应用中，我们经常看到执行者与特定的应用紧密结合。例如，在流水线上使用高精度电磁阀来控制液体流量；在机械臂上使用伺服马达以实现精细运动；在打印机内使用步进马达以完成复杂图形打印任务。
结合使用：传感器与执行者的协同工作
当一台现代工业自动化系统运行良好时，这通常是因为它包含了多个互联互通且协同工作的地点——其中，既包括了能够检测变化并报告给控制单元的地位探测仪，也包括了能按需改变物料输送轨道地位的地面升降装置。
总结 & 预览未来的发展趋势
在未来，由于技术不断进步，我们可以期望更多先进型传感器和更灵活、高效率的执行装置出现在市场上。这意味着未来的工业自动化系统将更加智能、高效，同时也更加适应性强，可以根据不同的需求调整自身行为，从而推动整个行业向前发展。
