1 前言 随着人们生活水平的不断提高，对服装质量，缝纫工艺要求也越来越高；而传统缝纫机制造业长期的过度竞争，盈利能力大大下降；而以前开袋还停在手工阶段，生产效率低，质量不稳定；因此应客户需求和企业发展的需要，主要用于高档西服自动开袋的设备也就应运而生。在人工成本日益上涨的今天，为企业进一步发展增强了竞争力。图1为自动开袋机实物图。 2 开袋机介绍 该机型机头由专用 伺服马达驱动，以固定速度高速针缝。应用台达高性能EH2系列可编程，通过高速脉冲控制台达ASD-B系列伺服马达以不同速度拖动大压脚送布 ，从而完成密缝－线缝－密缝、角刀、中心刀精确定位，再配合友好的操作界面及配方功能实现了袋盖、定长、循环不同工艺要求。相应关系如图2所示。 图2 自动开袋机的中心刀线和角刀线及密缝长度之间的关系 1），机头：工业缝纫机，专用伺服马达控制，额定转速2000RPM，具自动定针功能； 2），左右大压脚：将布料压于台面，由伺服马达拖动连续送布。并可防止布料缝缩，起皱； 3），左右袋盖压脚：将袋盖压紧 ，跟随大压脚运行；防止袋盖缝缩，起皱； 4），上下剪线：剪断上下线头； 5），角刀：分固定角刀和动角刀，动角刀由伺服拖动，保证开角位置； 6），中心刀：分固定中心刀和动中心刀，动中心刀由伺服拖动，保证开袋长度； 7），卸料架：成型袋盖自动卸料； 8），十字激光灯：布料缝制基准定位； 9），激光电眼：袋盖感测； 10），夹线：保持线张紧及断线检测； 11），脚踏开关：驾车式设计：启动，停止右脚单脚控制； 3 控制系统： 3.1 设备配置 设备的电气规格如表1所示： 数量 1 人机界面5.6寸www.cechina.cn，65535色真彩 1 可编程，200KHz高速脉冲； 1 数字量扩展模块 1 B系列伺服驱动器，功率400w 1 B系列伺服马达，功率400w 3.2 系统框图 系统框图如图3所示： 自动开袋机控制系统采用台达人机界面作为主站监控设备，利用人机界面DOP-B05S100的RS232通讯口。 PLC主机DVP32EH00T2采用RS232通讯口与HMI设备连接，同时利用RS485通讯口与伺服驱动器ASD-B0421-A相连 ，伺服驱动器经由U、V、W端口控制伺服马达ECMA-30604ES，进而控制开袋机进行相应工艺操作。人机界面设定电机目 PLC人机界面伺服马达自动开袋机 工业缝纫机
