导语：步进电机，以其精准定位、高转矩、高效能的优势，被广泛应用于自动化设备。它的工作原理可以简述为磁场交互和电流施加。
一、步进电机工作原理
首先，通过磁场交互产生转动，包括定子和转子两部分。定子由线圈组成，通常称为相；转子带有永磁体或铁芯，称为极。当电流通过定子的线圈时，便产生一个磁场，与转子上的极相互作用，使得转子发生旋转，这个旋动角度由电流施加方式和相互作用决定。
其次，由于步进电机按照固定的步距运动，每次施加电流使得转子旋转一个固定的角度。这通常由结构和绕组决定，并分为单相和多相两种类型。单相步进只需一个线圈来产生磁场，而多相步进有多个线圈，可以控制更高的精度。
尽管已被广泛应用，但需要特殊控制系统才能使用，如双环形脉冲信号、功率驱动电路等，因此用好并非易事。
二、与伺服电机的不同之处
控制精度不同：
步进器一般在2°左右。
伺服系统则依赖编码器提供360°/10000=0.036°精度。
矩频特性不同：
步进器输出力矩随速下降且在较高速急剧下降。
伺服则恒力矩输出，即从额定速度开始便可输出最大力矩。
过载能力不同：
运行性能不同：
步进开环控制容易丢失同步或过冲。
伺服闭环系统可修正丢失脉冲及避免堵车情况，更可靠。
加速度性能差异：
步进需要数百毫秒至几千毫秒从静止到达工作速。
伺服仅需几毫秒即可达到3000RPM，从而适合快速启停需求。
