0 引言
本次设计的组合式工业 机械手应用于汽车零件自动化生产线。该机械手用于立式精锻机上的热造型 ，见自动化生产线平面示意图（图1），被加热的坯料由上料装置放到传送装置后 ，上料手1 将热坯料搬到1200T 压饼水压机上 控制工程网版权所有 ，压饼后由下料手1 推到滑道上，经过冷却水槽冷却后到达分料装置，然后上料手2 经传送装置将坯料放到1200T造型水压机上，锻压后，由喷油装置冷却 ，之后下料手2 将坯料拿到打字机上打字，然后送到冷却水槽冷却。4个机械手在此过程中完成取料 ，送料，变换工位等动作。本次设计采用典型 液压组件的组合式工业机械手代替传统4 个机械手。
标签: 回转机构锻造水压机机械手液压
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0 引言 本次设计的组合式工业 机械手应用于汽车零件自动化生产线。该机械手用于立式精锻机上的热造型 ，见自动化生产线平面示意图（图1），被加热的坯料由上料装置放到传送装置后 ，上料手1 将热坯料搬到1200T 压饼水压机上 控制工程网版权所有 ，压饼后由下料手1 推到滑道上，经过冷却水槽冷却后到达分料装置，然后上料手2 经传送装置将坯料放到1200T造型水压机上，锻压后，由喷油装置冷却
