在CAN总线设计中，我们往往为了确保通信的可靠性，会为接口增加各种保护措施，但并非所有应用都需要这些额外的防护。过度防护不仅会增加成本，还可能影响信号质量。本文将探讨共模电感如何应用于总线，以提高其抗干扰能力。
我们观察到许多实际应用中的CAN产品都会使用共模电感，但在常规测试中，这种做法通常不会对性能有显著提升反而可能影响波形质量。出于预防考虑，工程师们往往会为CAN接口添加全面外围电路。尽管CAN芯片自身具备良好的抗静电和瞬态电压能力，以及较好的EMC性能，我们仍然根据设计要求逐一增添防护和滤波等外围设备。在选择是否加装共模电感时，我们主要关注的是从EMC角度出发。
首先，让我们来了解一下共模干扰及其传输路径。图1和图2分别展示了差模式和共模式干扰以及它们的传输路径。在差分信号驱动器及接收器的情况下，如同CAN总线一样，差模式干扰产生于两条传输线之间，而共模式干扰则在两条线同时产生，并以地为参考点。
然后，我们介绍了共模电感，它是一种特殊的磁环结构，其中两个半环上分别绕制相同匝数但方向相反的线圈。当磁环形成的磁力线相互叠加时，它们起到了衰减干扰作用。而对于差分信号，在磁环中形成的磁力线是相互抵消，没有抑制作用，只有很小量的漏感对差分信号有一定的影响。此外，共模电感本质上是一个双向滤波器，不仅可以滤除信号上的共同模式噪声，还能抑制信号本身不向外发出电子辐射。因此，对于图2所示类型的问题，一个适当大小值得安装成果。但对于这种情况下的效果并不明显，因为它几乎没有对工作正常无任何负面效应。
接着，我要解释一下为什么我们的系统能够通过标准化测试但未能满足特定环境下的需求，即使它们看起来完美无瑕。这是因为即便系统内部有很强大的内置保护功能，但是如果这些保护功能无法有效地阻止或吸收来自周围环境中的高频噪声，那么这项技术就会失败。如果你的系统必须操作在极端条件下，那么你需要采取额外措施来保证其稳定性，比如使用更高级别的心脏元件、实施更严格的一些物理隔离方法或采用其他补偿技术。
最后，让我们回顾一下关于使用通用模型进行分析与优化的一些关键点：虽然这个模型已经证明了它可以提供非常准确的地理位置信息，但实际操作过程中还存在一些挑战，比如数据处理速度慢、算法复杂等问题，因此开发人员需要进一步研究以解决这些挑战，同时保持整个系统尽可能简洁易维护。此外，由于该模型基于大规模机器学习训练集，所以它可能难以适应新的场景或者突然发生变化的情境，这就要求开发者持续监控并更新模型，以保持最佳性能水平。
