机器人零部件风口来袭RTU技术让你笑傲前行

特斯拉人形机器人执行器难题：仿生设计与RTU技术的新风口

在特斯拉财报电话会议上，埃隆·马斯克透露了关于Optimus机器人的多项细节，确认执行器为人形机器人关键零部件。目前，特斯拉已经制造了大约10个Optimus机器人，但由于执行器需要重新设计和定制，这一部件成为了限制特斯拉产能提升的巨大挑战。马斯克预计，可能要到今年11月份才有可能解决这项难题，但采用新部件后，将快速进行行走测试，并计划明年在特斯拉工厂进行实用性测试。

为什么享誉全球的特斯拉会困于小小的执行器零部件？是不是未来将采用全新的产业链风口？

01 仿生设计带来的改变

特斯拉的人形机器人拥有28个运动关节，其中包括三种旋转执行器和三种线性执行器。这些分布在肩、髋等需要大角度旋转关节所采用的主要是旋转执行者，而线性执行者主要分布于膝、肘等摆动角度不大的单自由度关节，以及腕踝两个双自由度但是体积紧凑的关节。研究指出，选择这种两种类型的原因在于它们具有很高扭矩密度和推力密度，是一种典型“以小制大的”技术，让机器人具有更轻体重并负载作业能力。

02 寻找突破瓶颈的方式

当前遇到的难题集中在行星滚柱丝杠这个细分部件上。这类似因时机器人的研发经历。在2016年，因时机师研发微型电缸所需关键技术；到了2018年，对准微型行星滚柱丝杠技术进行攻关。在当时，只有欧洲和美国少数公司能够生产，这导致成本高昂。但因时機構预判市场趋势，在设备走向智能化下，全世界各行业都会对这种产品需求增加，因此投入大量资源自主生产研发更具潜力的微型伺服电缸。此举显示出其决策前瞻性。

03 新风口探索

通过多年的工艺创新和设计优化，因时機構完成了从设计、工艺、生产到装配各环节全面打通，并实现批量生产。他们现在可以提供无刷电机、行星减速机构、高精确位置检测传感仪以及驱动控制电路高度集成模组解决方案，以适应伺服控制系统多样化易用性的发展方向。此外，由于模组方案易安装维护及替换，可进一步满足客户快速开发方便实用要求。