一、PLC频率与伺服驱动器和负载转速的关联
已知我司伺服驱动器Pm=10000Pulse/r，PLC发出的频率f（puls/s），如何计算负载轴的转速n（r/s），
当伺服电机直接连接轴时，设电子齿轮比分子为N。
n = （f * N）/ Pm ....................此公式求出单位为r/s，1s发出的脉冲数除以一圈所需的脉冲数等于1s转动的圈数。
n：负载转速，单位：r/s。
f：发出的频率，单位：pls/s。
N：驱动器电子齿轮比。
Pm：伺服驱动器分辨率，单位：Pulse/r。
以此式可以推导出，当负载轴带有转盘或皮带轮，可以算出皮带线速度V。
V = r * ω = r * 2πn
将1式代入：
V = πd * （（f*N）/ Pm）
d：皮带轮或负载轴直径，单位:mm。
n : 负 载 转 速 , 单 位: r/s.
f : 发 出 的 频 率, 单 位: pls/s.
N: 驱 动 器 电 子 齿 轮 比.
Pm: 伺服驱动器分辨率, 单位:Pulse/r.
在现场可能遇到输出力矩不足，加减速机的情况下设减速比K。
由1式，我们已经知道电机直连轴输出速度n，则可以求出过减速机后输出的转-speed n₁。
n₁ = n / k = （（fN）/ (PmK)) ....................r/min
假设n₁轴带着的是滑块，我们还可以求出滑块移动速度V：
V = n₁ * D = （(DfN)/ (Pm*K)) ...................mm/min
同理推导得到 f=(V60PmK)/(DN) ...............pls/min
S=(D/P)*N..........先求一个脉冲走的位移乘以脉冲个数得到移动距离。如果设置了电子齿轮比N，则S=(D/P)NN....因为只有当在实际工作中才是真正发送给电机的实际脉冲。
