早期文明的床具
在人类社会早期，人们通常在石头、树木或兽皮上睡觉。随着时间的推移，人类开始制作更加舒适和坚固的睡眠工具，如原始木板床、竹席等，这些都是现代床垫和框架发展之前阶段。
古埃及与希腊罗马时期
古埃及人使用精美的手工雕刻家具，其中包括高级人物用来休息的地方。他们对家具设计有着极高的追求，对于这方面也做出了巨大贡献。而在希腊罗马时代，富裕阶层则以其豪华的大理石和雕花木质家具著称。在这些文化中，床不仅是为了休息，还经常作为装饰品展示个人财富。
中世纪欧洲
在中世纪期间，大多数普通民众继续使用简单的地面或矮小的箱子作为卧室。这一时期，上层阶级的人们开始采用更为复杂和舒适的地板上的软垫，以提供更好的支撑力。但直到工业革命后，这种情况才逐渐改变。
工业革命后的变化
随着工业革命技术进步，生产效率提高，以及材料价格下降，使得更多人能够购买到较为舒适且耐用的床垫。这种变化使得大量人口摆脱了贫困生活中的硬地面，而享受到了更好一些但仍然简陋的地板上的铺盖物。
现代化与科技进步
今天，我们拥有各种各样的现代化内衬材料，如泡沫、聚酯纤维（PUFoam）以及微机电系统（MEMS），用于改善我们的睡眠体验。此外，全尺寸可调节式框架允许我们根据自己的喜好调整背部支持度，而智能手机应用程序可以帮助我们监控并优化我们的睡眠模式。这些创新让现代人的卧室变得更加便利、高科技，并且专注于确保每个夜晚都能获得充足而又健康的休息。
