点击查看更多精彩资讯IEC61131-3的XML格式及其应用 随着IEC61131-3标准被广泛接受,经济竞争的环境日益严峻,而在工业控制软件的开发成本和工程成本日益上升的形势下,希望能在不同的软件开发环境之间交换其程序、函数/功能块库和工程项目的需求越发高涨。考虑到编程仅仅是控制软件完整应用开发套件的一个环节,为规范它与其他环节间的数据交换的接口,有必要提供为实现IEC61131-3编程的数据交换规范。通过为IEC61131-3规定一种XML的格式,倡导一种开发环境,使得在此基础上构成统一的工程软件平台。 利用PLCopen规范的XML格式,来实现不同软件工具的数据交换:为统一的工程平台实现不同控制功能的编程、组态提供基础;为统一的工程平台实现设计、调试、运行操作、维护各阶段功能的前后衔接提供基础;进行不同硬件平台定义的I/O变量和内部变量直接的变换,为控制程序无障碍移植创造前提条件。包括文本化编程语言、图形化编程语言、结构化编程语言、图形信息、数据类型等信息,都可用XML的格式予以表达。 举例来说,由德国的汽车制造商Daimler发起,联合了ABB、KUKA、RockwellAutomation、Siemens等工业企业以及一些软件和服务商,成立了AutomationML(AutomationMarkupLanguage)组织,为的就是通过共同定义数字化工厂的一种中间格式——自动化标记语言AutomationML,并进行标准化。AutomationML标准是一种免费的开放标准,主要用于制造自动化,包括机器人和物流,但不局限于此。其创新主要在于:在一个单一的根格式(XML格式)下将许多重要工程方面所接受的标准综合起来予以应用。 IEC61131-3的OPCUA信息模型 建立IEC61131-3的OPCUA信息模型的目的在于提高和可视化装置(人机界面)、上位信息系统之间通信的复用性。从长期应用的观点看,将明显提高工程流程的效率和显著降低工程成本。设想当某个PLC项目中有许多控制平台由不同的供应商提供,如果用一种可视化工具或MES/ERP,从这些控制平台的外部来看,他们完全是一样的。PLCopen之所以选择OPCUA,是因为使用OPC的统一架构解决了如下问题:在监控层面如何发现与之通信的对象;如何使通信对象的数据、复杂数据和功能性是完全可利用的;如何使通信可靠、可执行,又与操作系统和编程语言无关;如何确保信息安全。 在2009年德国纽伦堡SPS/IPC/Drives展会、2010年HMI展会以及2010年灯光和建筑展会上分别展出了由多个供应商采用OPC的IEC61131-3信息模型的实物演示。 嵌入式PLC的发展趋势与潜力 根据《ControlDesign》杂志的调查,2009年美国机械行业的PLC用户占2/3,PAC和PC控制合起来只占13%,而嵌入式PLC仅占5%。这可以说明,嵌入式PLC具有很大的发展空间。 [1][2]下一页