瓦楞纸板生产线原纸张力模糊自适应PID控制

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瓦楞纸板是商品包装中应用最广的一种纸板,是由瓦楞原纸加工而成。首先把原纸加工成瓦楞状 ,然后用胶黏剂从两面将表层黏合起来,使纸板中层呈空心结构,其强度、挺度、硬度、耐压、耐破、延伸性等性能均比一般的纸板高 ,有利于保护所包装的产品。由于瓦楞纸板具有环保性和质量轻的优点,用途又进一步延展 ,在缓冲衬垫、商品展示架、家具等领域逐步得到广泛应用。目前国内有瓦楞纸板生产线几千条 ,都不同程度的存在断纸与质量问题 ,这其中一个重要的因素就是原纸 张力控制不当。张力过大或过小可引起原纸的塑性变形、断裂、起皱、翘曲等严重缺陷,张力不均衡可导致原纸的走偏、漂移等,从而影响到瓦楞纸板的质量和生产效率[1]。在原纸放卷过程中,由于放卷辊半径变化,其转动惯量随之改变,造成系统动力学模型具有时变性[2]。模糊控制作为智能控制的重要分支之一,它的最大特点是针对各类具有非线性、不确定性、时变的复杂系统,可以取得良好的控制效果[3]。结合 PID控制原理简单、易于实现的优点,本文提出模糊自适应PID控制策略实现原纸张力控制。
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