导语：步进电机，以其精准定位、高转矩、高效能的优势，在自动化设备中占据了一席之地。它的工作原理可以简述为磁场交互和电流施加两个方面。
一、步进电机的运作原理
首先，通过磁场交互产生转动。定子由固定线圈组成，而转子带有永磁体或铁芯。当电流通过定子的线圈时，会生成一个磁场，这个磁场与转子上的极相互作用，从而产生力矩，使得转子发生旋转。这次旋转的角度取决于电流施加方式及其相互作用方式。
其次，步进电机通过控制性地施加电流来实现精确运动，每次施加都会使得转子旋转固定的角度。这一步距通常由结构和绕组决定。单相步进电机只需要一个线圈，但多相步进电机则拥有多个线圈，可以更精细地控制每一次旋转。
尽管步进电机会被广泛应用，但它并非像直流或交流动力系统那样使用简单。在实际操作中，它需要双环形脉冲信号、功率驱动系统等复杂控制体系，因此掌握这种技术并不容易，它涉及机械、电子及计算学等众多专业领域。
二、步进与伺服如何区分？
控制精度不同。两相混合式步进器每次移动约1.8°至2.5°，三相混合式可达1.2°；高性能型甚至更小。而伺服系统利用编码器保证了更高的位置精度，其最低单位可能只有0.036°。
矩频特性差异显著。一方面，随着速度增加，步进器输出力矩减少且在较高速度下急剧下降；另一方面，伺服驱动提供恒力矩输出，即在额定范围内始终保持相同强度。
3-6 每种类型都有不同的过载能力和运行性能表现。由于开环控制缺乏反馈校正，对启动频率和负载限制较大，同时停止时易出现过冲现象。此外，加速时间也存在明显差异，不同类型之间存在显著差距。
综上所述，无论是从基本原理还是应用效果上来说，都有助于用户理解两者间关键区别，并根据具体需求选择合适产品以提高工作效率和生产质量。
