导语：步进电机，以其精准定位、高转矩、高效能的优势，被广泛应用于自动化设备。它的工作原理可以简述为磁场交互和电流施加。
一、步进电机工作原理
首先，通过磁场交互产生转动，包括定子和转子两部分。定子由线圈组成，通常称为相；转子带有永磁体或铁芯，称为极。当电流通过定子的线圈时，便产生一个磁场，与转子上的极相互作用，使得转子发生旋转。这个旋转角度由电流施加方式和相互作用决定。
其次，由于步进电机按照固定的步距运动，每次施加电流使得转子旋转一个固定的角度。这通常由结构和绕组决定。单相步进仅需一个线圈，而多相则有多个，可以控制更高精度。
二、与伺服电机的不同
控制精度不同，步进一般在1.8°至1.2°范围内，而伺服可以到0.036°。
矩频特性不同，因伺服恒力矩输出而不降低，即在额定速度下仍可输出额定矩。
过载能力差异，不同系统设计应对过载情况。
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如今，在众多厂家中，只有一少数拥有专业技术人员自行开发研制产品，并非简单仿制阶段，这对于用户选型使用带来挑战。本文以感应式步进电机为例阐述其基本原理，以期对用户选型及整机改造提供帮助。
